武汉港迪申请起重机运行末端定位控制方法和系统专利能消除重物存在的摇摆

发布时间：2026-01-30 13:13:22 丨 浏览次数：

　　国家知识产权局信息显示，武汉港迪技术股份有限公司申请一项名为“一种起重机运行末端定位控制方法和系统”的专利，公开号CN121404973A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种起重机运行末端定位控制方法和系统，方法包括：通过末端定位启停判断单元判断末端定位控制是否启动；若未启动，手柄输出的指令通过斜坡限幅单元进行斜坡限幅处理后作为第一输入；通过速度指令选择单元将斜坡限幅处理后的速度指令减去第一指令后通过速度控制单元进行速度控制；若启动，将末端目标位置减去当前位置数据后通过位置调节单元进行位置调节后作为第二输入；通过速度指令选择单元将第二输入减去第二指令后通过速度控制单元进行速度控制，按此控制速度运行到目标位置。本发明可以解决起重机手动操作时的末端精准定位问题，一次性到达目标位置，且能消除重物存在的摇摆。

　　天眼查资料显示，武汉港迪技术股份有限公司，成立于2015年，位于武汉市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5568万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉港迪技术股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目66次，财产线条，此外企业还拥有行政许可29个。

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